עיסוי ארוטי עשוי לשמש כטיפול מיני, כלומר, כאמצעי לגירוי הליבידו או להגדלת יכולתו של אדם להגיב בחיוב לגירוי חושני. במקרים מסוימים, עיסוי ארוטי יכול להיות צורה של משחק מקדים ללא סיפוק מיני, שנועד להגביר את הרגישות של אדם לפני איום אחר. במקרים אחרים, עיסוי ארוטי עשוי לשמש באופן מקצועי כדי לעזור לגברים לטפל בבעיות של שפיכה מוקדמת. שיטות המועסקים עלולות ללמד את הנמען להפיג את שרירי האגן ולהגביר את ההתעוררות וההנאה.